要点摘录-医院神经外科*柒金副教授：
??该患者右侧颞骨乳突内侧与枕骨髁间、左侧下颌支两处子弹存留。我们手术用了显微镜和内镜，显微镜下取出右侧颞骨乳突内侧与枕骨髁间的子弹，内镜是经鼻从上颌窦内侧进去，在机器人的指引下找到并取出子弹。
??在本案例中，睿米手术机器人主要起到精准导航的作用，术前CT和核磁共振等影像融合，可以精准计算和测定距离并且清晰的显示指导入路，导航指引精准%到位。睿米手术机器人对本次手术帮助很大。
专家访谈
双镜联合取出颅底2颗子弹：
神外前沿：请您简单介绍下机器人辅助取出2颗颅内子弹的案例，该手术难点在哪里？同时用到显微镜和内镜技术手术？
*柒金：该患者右侧颞骨乳突内侧与枕髁之间、左侧下颌支两处子弹存留。我们在本案例手术用了两套设备，一是常规的显微镜，主要是解决右侧颞骨乳突内侧与枕骨髁部之间的子弹，这个位置的风险主要是临近颈内动脉。
11年前枪伤，两颗子弹都是从右边耳后打进去的，一颗穿过颅底打到左侧下颌支并存留子弹没有造成大的损伤。另一颗位于右侧颞骨乳突内侧与枕骨髁部之间的子弹，当时造成了严重的损伤：一可能是损伤颈静脉球、二是损伤颈内动脉。枪伤当时出血比较多，出现失血性休克。经过救治后，保住了生命。但子弹存留颅内当时未取出，保住生命为主，认为子弹存留没多大副作用，但11年来该患者右耳反复流脓、久治不愈、心情难受。与右侧颞骨乳突内侧与枕骨髁部之间存留的子弹有关。
因为要根治该患者的右耳慢性乳突炎症发作，我们和耳鼻喉科合作做本次手术；从影像资料可见，我们把先清除了外耳道深面肉芽增生及外伤性胆脂瘤，切除乳突骨质，术中见面神经断端瘢痕，乳突腔内未见子弹，在睿米手术机器人的导引下，继续往颅底深处磨除骨质，见完全嵌入颈静脉球深面的枕骨骨质，再把子弹取出来。
二是经鼻内镜手术。如果用显微镜做该手术，我们只能从脸部外面切口，就是从下颌支外侧，但此入路有腮腺、面神经分支，易引起副损伤，且从脸部做手术会有伤口、留下疤痕，颜值降低。
子弹正好在上颌窦外下壁，我们就用内镜经鼻手术入路，再从上颌窦内侧进入上颌窦腔，窦腔下外侧出去，进去上颌支；这样正好在导航指引下精准知道子弹位置和指导手术路径，顺利找到并取出子弹。睿米机器人导航确实给我们在该手术上减少了很多工作量；如果没有导航，做这种路径很长、部位深在手术是很困难的。
神外前沿：内镜经鼻入路，显微镜用什么入路呢？
*柒金：首先取右侧颞骨乳突内侧与枕髁之间的存留子弹，采用右耳后常规的“C”字切口入路，显微镜下经乳突，磨掉颞骨岩部气房至枕骨髁。
其次取左侧下颌支存留的子弹，这颗子弹是从右边打到左边，正好卡在左侧下颌支位置，如果从外侧入路，脸部做手术会有伤口、留下疤痕，深面有腮腺、面神经分支，易引起副损伤，脸部留下疤痕，颜值降低。
我们从内侧取子弹，刚好在子弹卡住的地方，稍微磨开一点，借助上颌窦自然腔隙，刚好可以取到子弹；这样不经过面部的腮腺、神经，下颌支的稳定性好，损伤破坏性小。
机器人替代导航所起到的作用：
神外前沿：神经外科手术机器人在内镜手术中的价值，其实大家都在很